磁粉檢測機器人
自主尋找焊縫進行磁粉探傷；
檢測速度：0—6m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。
集成無線、有線兩種供電與控制方式控制機器人運動和檢測，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠實時查看檢測區(qū)域及行進方向前側的圖像信息，并且機器人搭載高精度浮動升降平臺，能夠實現檢測過程中磁軛的自適應。適用于大型壓力容器、儲罐等設備磁粉自動化檢測。
符合標準：GB/T 15822.3-2024無損檢測 磁粉檢測 第3部分 設備
JB/T 13936-2020無損檢測儀器 磁粉檢測用磁化設備技術要求
GB/T 40327-2021 輪式移動機器人導引運動性能測試方法
1、結構部分：
（1）掛載E型磁粉探頭，可進行旋轉磁場磁粉探傷；
（2）探頭采用電動+自動懸掛系統(tǒng)設計，可自動調整探頭高度，保證罐體內外壁檢測時探頭與罐體表面距離。頁可手動調節(jié)探頭高度，輕松越過探傷表面凸起障礙物；
（3）可對直徑2m以上球罐、儲罐等容器進行探傷。
2、行走部分：
（1）搭載光學傳感器模組；能夠自動識別焊縫位置凸起或凹陷特征，實現自主尋找焊縫進行磁粉探傷；
（2）采用永磁吸附，無懼斷電后儀器溜車及墜落，保證人員及儀器安全。
3、照明部分：
（1）行進方向照明部分配備高亮照明燈，用于黑暗環(huán)境中對于行進方向的照明工作；
（2）探傷位置配備白光燈及紫外線燈，可用于普通磁粉探傷及熒光磁粉探傷。
4、數據處理部分：
（1）搭載高清攝像頭，記錄探傷過程中的圖片及視頻，可進行存儲及回放；
（2）遙控器客戶端實時顯示探傷過程，能夠進行缺陷的框選標記、測量、儲存；
（3）當通過遙控器客戶端發(fā)現缺陷時，可通過儀器行進軌跡判定缺陷的位置；
（4）磁痕缺陷輔助識別功能，如果發(fā)現缺陷，遙控器客戶端會發(fā)出語音報警并在圖像中自動標記出缺陷位置；
5、控制方式部分：
（1）配備遙控器客戶端，可使用進行探傷及移動參數的調節(jié)。
6、顯示部分：
（1）儀器主機自帶顯示屏，實時顯示設備電池的各類狀態(tài)；
（2）可使用遙控器客戶端實時顯示設置的檢測數據。
7、探傷部分：
（1）靈敏度高，A1型15/100刻槽“秒出”結果；
（2）提升力強，提升力≥156.8N（16kg）。
8、電源部分：
（1）采用有線供電與機載供電兩種供電形式并存的形式，機器人端采用低壓直流供電；
（2）快捷拆換電池組，一放一扣即可實現更換，5秒更換；
（3）有線供電異常時自動切換機載供電，機載電池電量低時進行預警，保證機器人安全返回。
9、磁懸液施加部分：
（1）儀器外部配有自動攪拌、儲存磁懸液裝置；
（2）磁懸液自動攪拌，防止沉淀；
（3）磁懸液通過有線供電線中集成的輸液管實現磁懸液至機器人端口的供給；
（4）機載磁懸液噴頭方向、角度、霧化大小、噴涂壓力均可調節(jié)。
1、結構部分：
（1）檢測范圍：≥φ2m容器；
（2）儀器尺寸：500mm*380mm*240mm；
（3）儀器重量：28kg；
2、行走部分：
（1）檢測速度：0—11m/min（無級調速）；
（2）編碼器精度：0.01mm（單輪編碼器精度）；
3、照明部分：
（1）照明燈：LED照明；
4、數據處理部分：
（1）攝像頭像素：500W；
（2）圖像分辨率：2289*1080；
5、探傷部分：
（1）提升力：≥156.8N（16kg）；
（2）靈敏度：A1型標準試片15/100刻槽顯示清晰
（3）探頭極距：100mm*100mm；
（4）白光燈照度：≥2000Lux；
（5）黑光燈輻照度：≥7000μW/cm2。
6、電源部分：
（1）供電電壓： 外部輸入電源：80-264VAC，47-63Hz；
機載電源：14.8V，8Ah/20Ah；
（2）機載電源工作時間：2h/4h。
7、磁懸液施加部分：
（1）儲液容量：20L；
（2）揚程：30m；
（3）攪拌裝置工作時間：8h。
1、標配清單：
（1）機器人主體1臺；
（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；
（3）機器人拖線式電池1塊（14.8V，8Ah）；
（4）供電與輸液復合主線纜一套（30m）；
（5）儲液裝置一套；
（6）充電器1套；
（7）防墜裝置1套；
（8）合格證、保修卡、說明書一套。
2、選配項：
（1）機器人離線電池（14.8V，20Ah）；
（2）供電與輸液復合備用線纜（30m一組，最多選配9組鏈接為300m）。
