腐蝕測(cè)厚機(jī)器人
適應(yīng)管徑：軸向運(yùn)行≥50mm，螺旋環(huán)向運(yùn)行≥80mm；
遙控距離：對(duì)地：2—5KM，對(duì)空：5—10KM；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無(wú)極調(diào)速）。
腐蝕測(cè)厚機(jī)器人
該裝置是一種遠(yuǎn)程無(wú)線控制的腐蝕測(cè)厚機(jī)器人。其采用無(wú)線遙控器控制機(jī)器人運(yùn)行及測(cè)厚工作，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r(shí)查看測(cè)厚數(shù)據(jù)及行進(jìn)方向的圖像信息，并且機(jī)器人搭載高精度電磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)厚過(guò)程中探頭高度的自適應(yīng)控制。并且機(jī)器人搭載的筆試電磁超聲測(cè)厚單元能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，能夠?qū)崿F(xiàn)筆試電磁超聲測(cè)厚單元的雙場(chǎng)景使用。
一、基本功能：
采用無(wú)線遙控器控制機(jī)器人運(yùn)行及測(cè)厚工作，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r(shí)查看測(cè)厚數(shù)據(jù)及行進(jìn)方向的圖像信息，并且機(jī)器人搭載高精度電磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)厚過(guò)程中探頭高度的自適應(yīng)控制。適用于高空壓力管道等設(shè)備外表面的腐蝕測(cè)厚。
符合標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 11344-2021 無(wú)損檢測(cè) 超聲測(cè)厚
GB/T 40327-2021 輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試方法
一、產(chǎn)品功能
1、磁力爬壁設(shè)計(jì)，可垂直、水平、倒置吸附于鐵磁性表面，適應(yīng)管道、儲(chǔ)罐、船舶等曲面及高空?qǐng)鼍啊?
2、無(wú)線遙控控制，配備高清攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)路徑。
3、采用電磁超聲技術(shù)（EMAT），無(wú)需耦合劑，可直接穿透涂層進(jìn)行測(cè)厚，適用于帶防腐層或包覆層的設(shè)備檢測(cè)。
5、實(shí)時(shí)顯示厚度數(shù)據(jù)，可以遠(yuǎn)程查看與存儲(chǔ)。
6、采用主備用電源機(jī)制，有效保證機(jī)器人安全回收。
二、技術(shù)參數(shù)
1、主機(jī)參數(shù)：（1）設(shè)備尺寸：306*180*223mm；
（2）設(shè)備重量：5kg；
（3）遙控距離：大于1km（空曠無(wú)干擾）；
? ? ? ? ? ?（4）主備用一體式電池，12V，6Ah；
（5）工作溫度：-20℃~+60℃；
（6） 最大吸附力：10kg（垂直）；
（7）行進(jìn)速度：0-6m/min（無(wú)級(jí)調(diào)速）；
（8）最小適應(yīng)管徑：軸向運(yùn)行≥50mm，螺旋環(huán)向運(yùn)行≥80mm；
（9）測(cè)厚平臺(tái)高度手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍±20mm。
2、視頻性能：（1）像素：＞500萬(wàn)；
（2）顯示屏幕：5.5寸高亮顯示屏，分辨率1920*1080（1000nits）； ? ? ?
3、測(cè)厚性能（以比昂特EMA1000為例）：
（1）測(cè)量范圍：1.5—230mm；
（2）顯示精度：0.01mm；
（3）誤差范圍：±（0.5％H＋0.05）mm，H為工件厚度；
（4）穿透涂層厚度：4mm；
（5）探頭測(cè)量?jī)A斜角度：±25°；
1、標(biāo)配清單：
（1）機(jī)器人主體1臺(tái)；
（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；
（3）機(jī)器人主體電池1塊；
（4）充電器1套；
（5）安全繩掛鉤1個(gè)；
（6）合格證、保修卡、說(shuō)明書一套。
2、選配項(xiàng)：
（1）筆式電磁超聲測(cè)厚儀1套（測(cè)厚儀主體、常規(guī)探頭、充電器套裝）；
（2）機(jī)器人主體電池；
（3）拖線式電源模塊；
（4）安全繩（50/100米）；
